Сначало как проявляется ошибка работы электрорейки.
Если вы после поездки перед выключением зажигания, не выставляете руль в положение двигаться прямо, то через несколько раз в алгоритм действия "залипает" ошибка. Это проявляется в том, что в одну сторону руль крутиться легче чем в другую, если двигаться с горки, то если отпустить руль, его может закинуть в сторону, в которую легче крутится руль, и также выражается в том, что после поворота, руль сам не выходит в положение "прямо".

Кстати кто-то в форуме уже писал, что сталкнулся с такой проблемой.

Данную ошибку можно исправить следующим образом EPS:

1. Выключаем зажигание, коротим контакты 8-13 разъема DLC
2. выворачиваем рулевое колесо до упора влево, обязательно - до упора, и удерживаем в этом положении
3. включаем зажигание, ждем 4 секунды, пока лампочка EPS, не погаснет
4. возвращаем руль в среднее положение отпускаем его, на это дается 4 секунды, затем EPS вновь загорается
5. пока горит лампа, (про 4 секунды помним?) повторяем пункт 2, после чего EPS гаснет
6. возвращаем руль в среднее положение, отпускаем его, через 4 секунды, если все прошло удачно - EPS моргнет 2 раза, - потверждая обнуление памяти, - выключаем зажигание.
7. Убираем перемычку с сервисного разъема.

если в течении 5 секунд после потверждения обнуления кодов EPS, не выключить зажигание, то система перейдет в режим запоминания нейтрального положения колес. Процедура, аналогична вышеописанной.
Установка среднего положения руля
Проделываем те же операции включая п.6, но после подтверждения обнуления памяти зажигание не выключаем, а ждем пять секунд, по истечению которых индикатор EPS моргнет три раза и погаснет. Выключаем зажигание, убираем перемычку с сервисного разъема, - новое нейтральное положение колес (датчика) в записано в память
если индикатор EPS продолжает гореть, - при выполнении процедуры была допущена ошибка, повторить все действия начиная с п.4.